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2002年登場のアテンザ以降、マツダの新車作りには明確なキャラクターが見えるようになった。アテンザ、デミオ、RX-8の美点を結集し、次世代商品群の第四弾の新車として開発したモデル。従来のファミリアに代わり、最量販車種という位置付けだ。運動性能、デザイン、クオリティ、パッケージ、セーフティの全領域で、グローバルに通用する独自の価値を追求している。
ボディタイプは4ドアセダンと、「スポーツ」の名を冠した5ドアとに分かれる。外観スタイリングも異なるものの、それぞれのコンセプトに基づき、個性的で力強い存在感を表している。インテリアは「五感に心地よい品質」を目指し、基本的な造り込みと機能美に加え、操作する楽しさと1クラス上の高品質感を追求した。
新開発となるプラットフォームを採用し、全体剛性とともに局部剛性を高め、新設計となるサスペンションシステムなどにより様々な状況下でも安心して楽しくドライブできる操縦性能を実現している。特にリアサスペンションは、コイルスプリングを床下配置したことによりサスタワーの張り出しが少なく、左右幅が広くすっきりしたラゲッジスペースを確保した。

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