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5シリーズの新車は、エクステリアデザインを凝りに凝った個性派のアッパーミドルクラスセダンであった。鷹をモチーフにしたユニークなフロントマスクが特徴。このサルーンをベースにしたBMWのステーションワゴンモデル、5ドアツーリングが日本市場にも追加されたのは2004(H16)年になってからだ。
5シリーズツーリングとしては3代目となる新車である。前後重量配分は50:50を踏襲している。走行条件に合わせてステアリングのギア比とパワー・アシスト量を無段階に調整し、舵角を変化させるアクティブ・ステアリングを全車に標準装備。これによって市街地での取りまわし性および高速走行、コーナリング時の俊敏性が向上したという。
室内はドライバーにとっての人間工学的設計を重視したもの。運転するときに必要なドライビング関連機能は、ドライバーからすぐに手の届く位置やステアリング付近に集められている。エンジンは排気量に応じて直6とV8が用意され、マニュアル操作が可能なステップトロニック付き6速ATが組み合わされる。このほか、走行補助システムのアクティブ・クルーズ・コントロールなどオプション装備も充実した新車となっている。

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